【太平洋汽车网】L4级无人驾驶，属于“高度无人驾驶”。除了某些特殊情况，一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的无人驾驶汽车属于4级无人驾驶，只要是有地图的地方，这类汽车都能实现完全无人驾驶，而无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。

  L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。比如高速自动巡航（自动认知所在车道），和一些驾驶辅助功能等等。

  L2：自动系统能完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现一些明显的异常问题，随时进行接管。其实在大多数场景下是没有自动驾驶能力的，只有比如高等级的自动泊车、自动跟车等等功能，现在很多高端一些的车辆都有这些能力，但还远远谈不上普及。

  L3：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。这就是今天我要重点讲述的等级。在这个等级下，实际上驾驶员还是必须要时刻保持警惕，随时取回车辆控制权的。

  L4：自动系统在某些环境和特定条件下，能完成驾驶任务并监控驾驶环境，此阶段下，在无人驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系了。但似乎驾驶舱还是必不可少的，不能完全取消掉认为控制的操作部件。

  L5：自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务。顾名思义，就是人可以只当乘客，方向盘、油门刹车等等都取消掉，当然了为了安全和防止紧急状况，应是有紧急停止按钮或者操作的。别的部分都由车辆来完成，人起到的作用就是乘客。